1、車輛保險過期上路需根據以下情況進行處罰：

（1）如果是商業保險過期，是不會處罰的；

（2）如果是交強險過期，一旦上路被交警查到，會處應繳納的保險費的2倍罰款，并暫時扣車。

2、法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法》第九十八條

機動車所有人、管理人未按照國家規定投保機動車第三者責任強制保險的，由公安機關交通管理部門扣留車輛至依照規定投保后，并處依照規定投保最低責任限額應繳納的保險費的二倍罰款。

依照前款繳納的罰款全部納入道路交通事故社會救助基金。具體辦法由國務院規定。

第九十九條

有下列行為之一的，由公安機關交通管理部門處二百元以上二千元以下罰款：

（一）未取得機動車駕駛證、機動車駕駛證被吊銷或者機動車駕駛證被暫扣期間駕駛機動車的；

（二）將機動車交由未取得機動車駕駛證或者機動車駕駛證被吊銷、暫扣的人駕駛的；

（三）造成交通事故后逃逸，尚不構成犯罪的；

（四）機動車行駛超過規定時速百分之五十的；

（五）強迫機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規和機動車安全駕駛要求駕駛機動車，造成交通事故，尚不構成犯罪的；

（六）違反交通管制的規定強行通行，不聽勸阻的；

（七）故意損毀、移動、涂改交通設施，造成危害后果，尚不構成犯罪的；

（八）非法攔截、扣留機動車輛，不聽勸阻，造成交通嚴重阻塞或者較大財產損失的。

行為人有前款第二項、第四項情形之一的，可以并處吊銷機動車駕駛證；有第一項、第三項、第五項至第八項情形之一的，可以并處十五日以下拘留。

二、車輛保險過期續保需要什么材料

車輛保險過期續保需要以下材料：

1、車輛的行駛證；

2、組織機構代碼復印件、投保經辦人身份證明原件；

3、投保單、上年車險清結保單、單位證明及個人委托書等。