車輛年檢查詢的免費途徑有以下幾種：

交管 12123 APP 查詢。下載并登錄交管 12123 APP，注冊賬號，登錄并綁定車輛信息。進入主頁后，點擊左上角的“機動車”功能，頁面中會顯示車輛的使用狀態和年檢信息，可據此推算年檢時間，年檢后有效期也會更新顯示。

手機軟件或小程序查詢。比如通過微信搜索欄輸入淘車教官或精準查車，找到【車牌號查車輛信息】選項，選擇【年檢時間查詢】，輸入車牌號就能查詢。此外，還能查車輛的出險記錄、維保記錄、車輛狀態、交強險等信息。

車管所或交通管理部門查詢。攜帶本人的身份證、駕駛證以及車輛的行駛證，前往當地的車管所或交通管理部門的業務大廳，將證件交給工作人員免費查詢。

網上查驗：登錄當地的交警網，輸入車牌號，發動機識別代碼，點擊確定，機動車的信息包括審證日期、是否年檢等就全部顯示出來。

到車管所或者違處大廳查詢：攜帶身份證、駕駛證、行駛證，到違處大廳，把證件交給工作人員免費查詢。

行駛證副頁通常會標注車輛的年檢信息，紙質版標志只包含需要上線檢測的部分信息。車輛前擋風玻璃上的紙質檢驗標志，通常也會明確標注車輛檢驗的有效期。