如果您想免費進行 7940 違章查詢，以下是一些可行的辦法：

1. 登陸本地公安局、公安交通管理局的對外服務網站，找到車輛違章查詢欄目，輸入車牌號和車輛發動機號、駕駛證編號，點擊查詢按鈕即可。

2. 搜索車輛違章查詢，選擇省份和地區，根據提示輸入發動機后六位數進行查詢。

3. 帶上本人身份證或本人駕駛證件到本地交通支大隊的辦公大廳，通過觸摸查詢終端免費查詢。

4. 帶上本人的駕駛證和行車證到當地的交通大隊窗口免費查詢以及處理。

5. 車主可以撥打當地的 114 電話或者 12580 電話，按照提示輸入車牌號和發動機編號進行查詢。

6. 目前比較準確的查詢方式是登錄機動車注冊地所在的交通局網站進行查詢，也可以上網頁搜索“車輛違章”，進入各地的公安交警網查詢系統，按所在地區進行查詢，一般需要輸入車牌號或車輛識別號（一般是車架號的后 4 位或后 6 位），有的地區還需要注冊，注冊后再登錄查詢會很方便。

溫馨提示：及時處理車輛違章，避免產生滯納金，以免對之后的年審產生影響。