去 4S 店消除奧迪 A4L 胎壓燈的花費，一般來說，如果車輛在質保期內，且胎壓燈亮是由于胎壓過高或過低造成的，補充胎壓或調整氣壓后進行復位，通常不需要花費。

但如果是因為人為原因，比如輪胎扎釘子等需要修補輪胎，就可能會產生費用。

具體的消除方法有多種。可以按儀表臺中間的 CAR 按鍵，接著轉動中間圓的按鈕，找到保養復位，點選液位胎壓復位，進入后確定。

也可以長按掛擋桿前部最右側有胎壓標記的 SET 按鍵，如果胎壓正常警示燈就能消除。

還能在中控臺按鈕操作，按菜單鍵選車身系統再點胎壓進行復位。或者打開副駕駛側的雜物箱左上角緊挨著副氣囊鑰匙開關的按鈕，點火開關打開時按住這按鈕直到胎壓燈熄滅。

需要注意的是，在消除胎壓燈之前，一定要先確保輪胎的胎壓處于正常范圍內。因為胎壓警示燈亮起，很可能是輪胎被扎泄氣等情況打破了輪胎的平衡重力，導致監測系統報警。所以當警示燈亮了，必須高度重視，盡快解決，保障車輛行駛安全。如果去汽車維修店處理，費用一般不高，大概幾元至十幾元。