車輛在結冰路面被困時，可通過刨雪清理、借助慣性、鋪墊雜物、合理操作ESC等方法實施脫困救援。首先需冷靜評估車輛陷入程度與周邊環境，若雪坑較淺、陷入不深，可用工具或徒手清理車輪周邊及前后的積雪，擴大車輛活動空間，同時左右小幅轉動方向盤，嘗試讓車輛“原路退出”；若車輪因冰面光滑無附著力，可在驅動輪下鋪墊沙土、樹枝、防滑墊等雜物增加摩擦力；若被困于上坡路段，可暫時關閉ESC系統以保障動力穩定輸出；也可通過前后移動車輛積累慣性，借助慣性力沖出雪坑。若以上方法均無效，可尋求其他車輛拖拽救援，或聯系專業救援團隊，確保脫困過程安全有序。

在具體操作時，需結合車輛狀態和路面情況調整策略。若車輛配備低速四驅模式，可切換至該擋位，利用低速高扭矩特性提升脫困能力；起步時盡量選擇2擋，避免1擋扭矩過大導致車輪空轉加劇打滑。若有同行人員，可請其在車輛后方協助推車，推車時需保持節奏一致，待車輛有前進趨勢時同步發力；若獨自一人，可借助千斤頂將打滑一側的驅動輪支起，清理輪下積雪后墊入雜物，或挖平填實從動輪經過的路面，減少行駛阻力。

安全防護是脫困過程中不可忽視的環節。車內人員需穿戴好防寒衣物，若長時間等待救援，應留在車內并打開雙閃警示燈，同時用三角木或石塊楔緊未陷車輪，防止車輛滑動引發二次危險。若冰面較薄或存在破裂風險，需避免在車旁過度活動，防止冰面坍塌。脫困后需及時清理輪胎和底盤附著的冰塊，檢查剎車系統是否正常工作，確保后續行駛安全。

提前預防能有效降低陷車概率。出發前可更換雪地胎或冬季越野胎，增強輪胎抓地力；檢查車輛電瓶、剎車系統及暖風系統狀態，確保低溫環境下正常運行；隨車攜帶防滑鏈、鐵鍬、三角木、沙土袋等救援物資，以便隨時應對突發狀況。行駛過程中需觀察冰面厚度，選擇車轍較深或經過壓實的路線，保持中低速行駛，避免急加速、急剎車或大幅度轉向，減少車輛失控風險。

總結而言，結冰路面脫困需以冷靜評估為前提，靈活運用清理積雪、鋪墊雜物、調整車輛系統等方法，同時做好安全防護與后續檢查。結合提前預防措施，可最大程度降低陷車概率，確保冰雪路面行駛的安全性與穩定性。