四驅車遇到輕度越野路況被困時，可通過“觀察清理、增加摩擦、合理控車”三步法嘗試自行脫困，若無效再借助工具或外力救援。首先需下車查看陷車原因與車輛狀態，確認無硬件損傷后，清理車輪周邊阻礙物（如鏟平坑洼、摳凈胎紋泥雪），用石塊、枯木等墊高驅動輪增加附著力；接著切換低速四驅模式，手動擋掛二擋、自動擋選“2”擋，緩踩油門保持勻速輸出，雪地沙地可輕晃車身尋找抓地力，必要時適當放氣擴大輪胎接觸面積。若仍無法脫困，可使用工兵鏟、拖車繩等工具，或聯系專業救援車輛協助，全程需注意操作安全，避免盲目猛踩油門加劇陷車程度。

不同路況的陷車場景，需針對性調整脫困策略。若陷入泥坑，除基礎清理外，可將車內重物后移以減輕前輪壓力，利用車輛前后晃動的慣性尋找附著力，每次晃動幅度控制在車身可承受范圍，避免損壞懸掛；沙地陷車時，需先回正車輪減少阻力，用木板或硬紙板墊在輪胎下方，啟動時保持油門穩定，切忌猛踩導致車輪空轉刨坑；雪地陷車則要先清除胎紋內積雪，鋪干草或樹枝增強摩擦力，選擇三擋起步降低扭矩輸出，防止車輪打滑加劇陷車。

工具的合理運用能大幅提升脫困效率。工兵鏟可用于修整車輪前后的緩坡，將坑洼處鏟成傾斜角度，幫助車輛順勢駛出；拖車繩需選擇承重為車重4倍以上的專業繩索，連接時確保掛鉤鎖死，兩車保持直線距離，先慢速拉直繩索再平穩拖拽，避免繩索斷裂引發危險；若車輛配備絞盤，需將絞盤一端固定在樹干、巖石等堅固物體上，收緊過程中觀察車身姿態，及時調整方向防止側翻。此外，后備箱常備硬紙板、麻繩、千斤頂等物品，能應對多數輕度陷車情況。

預防陷車的準備工作同樣關鍵。出發前需熟悉車輛四驅系統的操作邏輯，了解低速四驅、差速鎖等功能的使用場景；行駛中遇到陌生路段，應下車觀察路面硬度與坑洼深度，避免盲目駛入松軟地帶；根據路況調整輪胎氣壓，沙地可適當放氣至1.5-2.0bar，雪地保持標準胎壓以確保抓地力，脫困后及時補氣至正常范圍。同時，掌握基礎的車輛檢查技能，出發前確認輪胎、懸掛等部件狀態，減少因硬件故障導致的陷車風險。

總而言之，輕度越野陷車的脫困核心在于冷靜判斷與科學操作。通過觀察路況、優化車輛姿態、借助工具外力等步驟，多數情況可實現自救。日常需積累越野知識與經驗，做好裝備儲備，既能提升脫困成功率，也能讓越野出行更安全從容。