巴黎達喀爾拉力賽對參賽車輛有不少限制。

首先，賽車手要有國際汽聯頒發的 C 級以上駕駛執照，參加過國際級別以上比賽并有名次，還要有國內和贊助商舉薦，以及符合要求的導航員、技術和后勤保障專業團隊。

參賽車輛必須是量產車，且經過改裝成為高性能賽車。車輛的速度和動力可能受到限制。比如 2021 年達喀爾賽事就嘗試以速度決定賽段，重新安排快速賽段，規定每小時 115 英里的最高速度。還引入功率限制裝置，消除一些加速度，防止車輛達到最高速度。

同時，組織者考慮取消路線圖，為騎手提供視覺和聽覺警告，讓其專注道路。參賽車輛在車型、發動機、地盤和輪胎等技術層面都必須符合規定。

面對復雜殘酷的賽場環境，如雜草坡地、熱帶沙漠、石頭泥地等，車輛每天要跑動輒上百公里，所以對車輛耐久性要求極高。

能參加的品牌都是經過篩選的，像梅塞德斯-奔馳 G 級、豐田陸地巡洋艦、陸虎、勞斯萊斯、保時捷等。而且主辦方還在研討導入針對不同級別參賽車輛的“動力限制”，強制車手穿“氣囊防摔皮衣”，更新導航裝置等措施。

總之，想參加巴黎達喀爾拉力賽，車輛得在各方面都達到高標準嚴要求，具備強大性能和可靠配置，以應對極端挑戰。