坦克越野賽的參賽車輛有不少限制。

公開組要求不限制發動機燃油介質的排量在 6.4L 以下的兩驅或四驅越野車型，不能改變汽車原廠軸距、輪距，更換非原車型發動機及前后橋、底盤懸掛結構，但可改裝或加裝減震器，還強制安裝經 FIA 或 SFI 認證的賽車安全座椅及四點或六點式安全帶。

量產 A 組僅限手續齊全、年審保險真實有效、能正常合法上路行駛的牧馬人車型，車身原廠完整，構件、內飾完整，不限制發動機燃油介質，可改裝或加裝減震器，建議安裝經 FIA 或 SFI 認證的賽車安全座椅及四點或六點式安全帶。

量產 B 組僅限于手續齊全、年審保險真實有效、能正常合法上路行駛的坦克、BJ40、獵豹等車型，車身原廠完整，構件、內飾完整，發動機排量在 6.4L（含）以下、座位數不超過 8 座的量產四驅車型，不限制發動機燃油介質，可改裝或加裝減震器，建議安裝經 FIA 或 SFI 認證的賽車安全座椅及四點或六點式安全帶。

城市 SUV 組僅限于手續齊全、年審保險真實有效、能正常合法上路行駛的所屬車型，車身原廠完整，構件、內飾完整、發動機排量在 6.4L（含）以下、構件原位、座位數不超過 8 座的量產承載式車型報名參賽，車殼內置大梁車型除外，不限制動力介質。

在安全執行標準方面，公開組參賽車輛不允許使用敞篷車，要強制安裝符合賽事安全要求的非組裝式防滾架，嚴禁使用酒精、氧氣、氮氣等輔助燃料或其他輔助動力裝置，車輛的前、后杠位置必須加裝安全拖車鉤，油箱裸露、水箱后置的參賽車輛必須加裝阻燃材質的防火墻，參賽車輛的輪胎不受具體限制，但嚴禁使用人字胎和釘胎，建議安裝電源總控開關，總控開關的連接觸點必須是+極，組委會有權拒絕不符合賽事安全標準的車輛參賽。其他組別建議安裝經 FIA 或 SFI 認證的賽車安全座椅及四點或六點式安全帶。