高速公路上拖車是否免費通常由各地交通管理部門、高速公路經營管理者依據相關政策法規判定。在特定情形下，如因交通事故、車輛自身突發故障等，部分地區會提供一定距離的首次免費拖車服務；而因駕駛員違規操作等導致的救援，一般不免費。由于不同省份路段規定存在差異，所以具體判定要結合當地實際情況來確定 。

在全國范圍內，大部分高速路段平時并沒有免費拖車服務。不過，當出現惡劣天氣致使道路封閉，或是交通嚴重擁堵等特殊狀況時，交通管理部門會從保障道路安全與暢通的角度出發，組織免費救援和拖車行動。例如浙江，依據《浙江省公路條例》，高速公路經營管理者需對特定車輛實施免費拖車服務，將其拖至最近的高速公路出口。

重慶高速對于車輛故障（像爆胎、拋錨等情況）以及符合條件的事故車輛，會提供免費拖車。但要是因車主自身過錯，例如違規停車等行為，又或者超出了一定的里程范圍，那很可能就無法享受免費拖車服務了。

當車輛在高速上遭遇發動機故障、爆胎、交通事故、嚴重機械故障等，導致無法正常行駛或自行移動時，車主可及時撥打救援電話說明情況。經核實后，相關部門會安排拖車將車輛轉移至安全地點或維修處。不過在此過程中，私自叫拖車或使用私營拖車服務是非法的。通常交警到達現場勘查后，會通知路政部門或正規拖車服務來進行拖車作業。

總之，高速公路上拖車免費與否的判定相當復雜，受到地區政策、事故原因、車輛故障類型等諸多因素影響。車主們在出行前，最好對途經路段的相關規定有所了解，以便在遇到突發狀況時，能清晰知曉自己是否符合免費拖車條件，從容應對。