高速公路上拖車在多種情況下免費。當車輛因自身機械故障如發動機、變速箱問題無法行駛，或遭遇交通事故受損嚴重、突發自然災害、意外事件而動彈不得，以及車上有人突發疾病急需送醫時，通常可享受免費拖車服務。此外，浙江規定停留在高速主線上的故障、事故車輛免費拖曳；安徽對因故障、事故等導致無法行駛的車輛免收拖車、吊車費。不過各地政策有別，需提前了解。

除了上述情況外，在滿足保險公司規定范圍內，比如100公里內故障無法行駛，車輛也能享受免費拖車。像車輛電瓶虧電無法啟動、因缺油拋錨（油費自理）、爆胎或輪胎損壞等狀況，一般也在免費拖車范疇。然而，不同保險公司的具體條款存在差異，對于距離限制、每年可享受的免費次數等規定各有不同。部分因車輛自身電路問題頻繁導致電瓶虧電的情況，可能不在免費搭電范圍內。

值得注意的是，車輛因缺少燃料（油、氣、電）等并非故障、事故的原因停留在主線上，通常要按物價部門核準的標準收費。而且不進行拆裝搶修無法拖曳、牽引車輛的，或施救涉及駁貨、乘客轉運、吊車、拆裝、換胎、搶修等作業內容的等情況，施救部門也將收取相應費用。

總之，高速公路上拖車免費的情況多樣，但各地政策以及保險公司規定都有所不同。車主在出行前最好提前了解當地高速的相關政策以及自己所購保險的具體條款。一旦車輛在高速上出現問題，要保持冷靜，按規定放置三角警示牌，及時撥打救援電話說明情況，以便順利獲得免費拖車服務，保障出行安全與順暢。