雷克薩斯 ES 的空間大小是否夠用，答案是基本夠用。

雷克薩斯 ES 作為一款中大型車，其軸距一般為 2775mm 到 2870mm 之間。

從后排空間來看，由于 C 柱大角度傾斜，頭部空間有些緊張，但后排地板中間較平整，乘坐三人不會太擁擠。副駕駛座椅側面有按鈕方便后排調節，很人性化。

前扶手箱真皮且能移動，還有實用的接口。儲物方面，前排中央扶手箱大且實用，其他儲物格容積不大。后備箱容積通常為 494 升左右，后排中央扶手能與后備箱連接，方便放大件物品。

從實際體驗看，后排空間能達到同級一流水平，一家五口乘坐不擁擠，一家三口出去玩，后備箱空間也實用。

在同價位同級別的車型中，雷克薩斯 ES 的后備箱容積能排在較前位置，基本能滿足全家旅行的行李需求，只是沒有額外隱藏儲物空間。

車身尺寸在同級中不占太大優勢，內部乘坐空間只是基本夠用，畢竟受車身長度和造型限制。

所以綜合來看，雷克薩斯 ES 的空間大小基本能滿足日常家用需求。