二手雷克薩斯 ES 值不值得購買，需要綜合多方面因素來判斷。

首先要看車齡和行駛里程。通過察看車的外表能看出新舊程度，腳踏板橡膠蒙面磨損程度能反映車齡。尤其要關注輪胎，輪胎花紋扁平、邊沿無棱角，可能原車主駕駛習慣不好，車的狀況也許不佳；輪胎狀態好，則原車主較愛護車。

其次，查找事故痕跡至關重要。掀開車內地毯或膠皮，看車身有無硬傷，尤其重新油漆處，還要察看車架焊接點，粗糙不規則說明車曾焊接過。觀察車身，比如擋泥板邊沿和車軸處的磨損程度，排氣管外端有無銹跡。

然后是車輛的維護成本。雷克薩斯作為豐田旗下高端品牌，工藝精湛性能可靠，二手車保值率較高。而且雷克薩斯提供長期質保服務，服務網絡遍布全國，維修保養便捷經濟。

再考慮市場需求和價格。ES 雷克薩斯市場需求穩定，在設計上經典與時尚并存，舒適性和安全性表現卓越，關注度和交易活躍度高。

如果二手雷克薩斯 ES 的價格比同類車輛便宜且合理，沒有問題，就是不錯的選擇。

總之，若二手雷克薩斯 ES 車況良好，無事故記錄，車齡較短、里程數低，價格合理，維護成本可接受，市場需求穩定，那么就值得購買；反之，則需謹慎考慮。