要判斷二手雷克薩斯 ES 的車況是否良好，可以從以下幾個方面入手。

先看外觀，檢查有無明顯的劃痕、凹陷、掉漆，像左后翼子板和右后翼子板的剮蹭情況。

內飾方面，留意座椅是否有破損，比如主駕座椅的破損程度。

還要確認車輛是否為“三非”車輛，即非重大事故、非火燒、非水泡，這需要通過事故檢測、火燒檢測和泡水檢測來判斷。

發動機狀況很關鍵，了解發動機技術和性能參數，檢查有無異常抖動、異響。

行駛里程也是重要參考，一般 5 年以內且里程數相對較低的車況較好。

保養記錄得關注，在 4S 店正規保養的能更清楚車輛維護情況。

試駕不能少，感受動力、換擋是否平順、操控是否靈活。

另外，配置也要留意，比如車道居中保持等功能是否正常。

最后，了解市場行情和價格，對比同款車型的價格，判斷是否合理。

總之，多方面仔細檢查，才能準確判斷二手雷克薩斯 ES 的車況是否良好。