手自一體變速器的工作原理其實并不復雜。

它主要由普通變速箱、電子調節離合器、自動換擋操縱機構和電子控制部分組成。

普通變速箱跟手動變速器有相似之處。電子調節離合器能按照需求自動分離、接合或者“懸掛”離合器，工作時由變速箱 ECU 控制步進電機來推動離合器撥叉操作。

速度控制器 ECU 會進行調整，變速桿和普通自動擋類似，沒有離合踏板。正常行駛時，和液力自動變速箱差不多。

但如果使用手動模式，動力傳遞直接，不用考慮踩離合的響應，能隨意跳和加減擋。

手自一體變速箱利用行星齒輪機構變速，通過電控系統控制升檔和降檔，實現手動換擋效果。

它的出現是為了提升自動變速箱的經濟性和操控性，讓駕駛員根據實際駕駛情況選擇手動或自動換擋。

控制系統不僅按升檔和降檔信號操作，還有保護措施，比如發動機轉速異常時會自動切換到自動模式。

而且自動換擋操縱機構能依據駕駛習慣和行駛條件自動換擋，提升舒適性和燃油經濟性。

在城市擁堵時可切換回自動變速箱，避免頻繁換擋。

擋位越多越省油，一般比手動變速器油耗還低 10%以上。

總之，手自一體變速箱能提高駕駛舒適性和燃油經濟性，是很實用的變速系統。