AT 變速箱是一種傳統的自動變速器，它通過液力變矩器將發動機的動力傳遞到變速系統。液力變矩器內泵輪轉動帶動油液，油液帶動渦輪旋轉從而傳遞動力。

由于液力變矩器自動變速變矩范圍不夠大，所以串聯在渦輪后的行星齒輪能提高變速變矩效率，達到自動變速變矩目的。同時，液壓自動換檔系統會依據發動機轉速、負荷等控制液壓，讓離合器和制動器發揮作用，實現行星齒輪自動換擋，還能保證部件間潤滑和散熱。

手自一體是在傳統手動變速箱基礎上增加自動換擋功能。它結合了手動變速與自動變速功能，在手動模式下可以自主選擇換擋時機。

它是一種將汽車手動換擋和自動換擋結合的變速方式，通過電控系統模擬手動變速箱操作。

總之，AT 主要依靠液力變矩器和行星齒輪實現自動換擋，而手自一體是在手動變速箱基礎上增加自動換擋功能，且手動模式可自主換擋。兩者在結構和工作原理上存在明顯差異。