皮卡上高速的費用不固定，一般在每公里0.5元到1元左右，具體因車型、自重以及所在地區收費標準而異。

皮卡被歸類為貨車，不享受節假日高速公路免費通行政策。其中，自重2噸以下的輕型皮卡，一級高速收費約0.5元/公里，這和普通轎車收費差不多；非輕型皮卡，例如重型福特猛禽，一級高速收費約1元/公里 。國家對不同類型車輛的高速收費有明確標準，小型車（2噸及以下貨車、20座以下客車）每公里收費0.45元；中型車（2噸以上至7噸貨車、21座以上至50座客車）每公里收費0.90元；大型車（7噸以上至20噸貨車、51座以上客車、臥鋪客車）每公里收費1.462元；特大型車（20噸以上貨車、集裝箱車）每公里收費2.138元。皮卡作為貨車類型，需按照相應的自重區間來匹配收費標準。

皮卡上高速費用的計算涉及多個因素。若皮卡運輸“綠色通行證”的鮮活農產品且符合相關標準，走綠色通道過閘時可免收高速公路通行費。車主在出行前可提前了解具體收費標準，做好預算規劃 。