皮卡上高速的費用因車輛自重、地區、路段和政策等因素而有所不同。

皮卡通常被歸類為貨車，高速免費政策并不適用于它。一般來說，輕型皮卡（自重 2 噸以下）在一級高速公路行駛費用約 0.5 元每公里，國家高速每公里收費 0.45 元；而非輕型皮卡，如福特猛禽這類重型皮卡，在一級高速公路行駛費用約 1 元每公里。這是大致的收費標準，不同地區對于皮卡收費會存在差異，有些地區可能會按照客車收費標準來執行。而且高速公路收費主要按照里程計費，小型貨車（皮卡）每公里收費大致在 0.5 - 0.8 元左右，不過這僅僅是參考范圍。另外，部分地區節假日小型客車免費時皮卡不免費，若皮卡車載重超過標準還可能加收費用。

皮卡上高速的費用情況較為復雜，車主在出行前務必了解當地具體的收費規定，這樣才能提前做好費用預算，確保行程順利。