皮卡上高速的收費標準通常按貨車標準執行，根據車輛類型、行駛里程及所在地區收費政策有所不同，一般每公里0.4 - 1元左右。

皮卡歸類為貨車，在節假日高速免費政策中不享受優惠。對于輕型皮卡，即整車質量在2噸以下的，收費和普通轎車類似，每公里大約0.4 - 0.5元。這是因為其重量較輕，對道路的損耗等和小型客車相近。比如一些國產的輕型皮卡車型，在大部分地區高速收費就處于這個區間。而非輕型皮卡，例如像福特猛禽這類超過2噸的車型，高速費用每公里約0.8 - 1元 。這是由于它們較重，對高速道路設施的使用和損耗相對更大。此外，不同地區收費政策也會使收費標準存在差異，部分地區按一類貨車收費，每公里0.4 - 0.5元左右，特殊路段或高速公路可能提高。

皮卡上高速收費標準受車輛自重、地區政策等因素影響。出行前了解所在地區收費標準，能更好規劃行程、做好費用預算。