皮卡上高速按貨車收費標準收費，費用因自重、車型以及高速公路類型有所不同，且節假日不享受免費政策。

皮卡車型在法律上通常被歸類為貨車，所以在高速公路行駛時，需按照貨車收費標準繳納路費，并不在節假日高速免費政策范圍內。具體收費標準方面，輕型皮卡（2噸以下自重）在一級高速公路行駛時，費用與普通轎車相近，大約每公里0.5元；而非輕型皮卡，例如福特猛禽這類車型，在一級高速公路行駛費用翻倍，約每公里1元。此外，國家規定的高速收費標準，是按照車輛的類型和自重來劃分收費等級的，小型車（2噸及以下貨車、20座以下客車）每公里0.45元；中型車（2噸以上至7噸貨車、21座以上至50座客車）每公里0.90元；大型車（7噸以上至20噸貨車、51座以上客車、臥鋪客車）每公里1.462元；特大型車（20噸以上貨車、集裝箱車）每公里2.138元。

皮卡上高速的收費情況多樣，車主在出行前有必要提前了解收費標準，根據自身車型準確預估費用，做好行程規劃，從而讓旅途更加順利。