【太平洋汽車網(wǎng) 技術(shù)頻道】近日網(wǎng)上流傳著一起關(guān)于浙江一豐田車車主在高速上由于定速巡航被鎖死在時(shí)速125km/h，最后撞車停下的報(bào)道，引起了廣泛關(guān)注。在華豐田本來就容易惹禍的主，幾年前“剎車優(yōu)先”問題余波剛剛散去，又遇上了前段時(shí)間眾所周知的原因，豐田車乃至日系車受到國內(nèi)群眾的強(qiáng)烈抵制，真可謂屋漏偏逢連夜雨。

　　不過這次的事件和上次“剎車優(yōu)先”事件有所不同，無論是從一些道路路況、處理操作、技術(shù)層面和事件結(jié)果上都引起了廣泛爭議。由于該事件還沒有得到當(dāng)事人親自描述和更為詳細(xì)的細(xì)節(jié)，也有未經(jīng)官方確認(rèn)的說法是出事車的定速巡航是自己加裝的，并非原裝系統(tǒng)。

　　拋開一些主觀感情因素，我們認(rèn)為這起事件的疑點(diǎn)很多。盡管細(xì)節(jié)不詳，但單單從汽車控制技術(shù)層面去分析一下“定速巡航鎖死”是怎么樣的一種情況，就能得出相似的結(jié)論，而且還不算諸如125公里時(shí)速碰撞后那“完美的車身”。

注：本文會(huì)根據(jù)新線索和新消息進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，敬請留意。

● 12月4日 豐田對(duì)本次事件作出官方回應(yīng)

　　杰路馳定速巡航失靈的情況，豐田官方給予如下回應(yīng)：只有在定速巡航系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、變速箱系統(tǒng)等4個(gè)系統(tǒng)同時(shí)出現(xiàn)問題的條件下才有可能出現(xiàn)馬先生遇到的情況。進(jìn)一步調(diào)查結(jié)果需要獲得事故車輛并進(jìn)行相應(yīng)調(diào)查才能作出準(zhǔn)確判斷。豐田官方的態(tài)度還是相當(dāng)誠懇的，我們將繼續(xù)跟蹤此事件。

 ● 12月4日 最新消息：馬先生接受采訪講述事件經(jīng)過

【車主馬先生現(xiàn)身說法，講述定速失效至車輛撞停的經(jīng)過】

　　本視頻和早前親屬接受采訪的視頻最大的不同在于：前者是撞護(hù)欄，后者是貨車。而早前視頻上一些不合常理的地方也相繼有了解釋：1、警方并沒有安排貨車給事故車撞擊。2、有交警也有錄像記錄事故車是過了收費(fèi)站，也過了省，同時(shí)也是有交警的協(xié)助才得以通過。3、時(shí)速從原來說的125公里改為120公里，時(shí)間也縮短了。

　　不過即使是交警官方也沒有給出碰撞時(shí)的具體描述，進(jìn)一步的情況我們還得做進(jìn)一步的跟蹤報(bào)道。

● 12月3日 報(bào)道分析文章

● 事件視頻回顧

【定速巡航鎖死125公里 系統(tǒng)癱瘓剎車失靈】

● “定速巡航鎖死”和“剎車優(yōu)先”事件的相同和不同

【早前豐田剎車門事件】

　　幾年前的豐田剎車門事件引起了公眾對(duì)“剎車優(yōu)先”系統(tǒng)的關(guān)注，在具備“剎車優(yōu)先”的車輛上，無論油門信號(hào)是什么，只要踩下制動(dòng)踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)都會(huì)自動(dòng)收油，車輛減速。而在沒有“剎車優(yōu)先”系統(tǒng)的車輛上，一旦發(fā)生油門被卡住的情況，發(fā)動(dòng)機(jī)電腦會(huì)認(rèn)為你要繼續(xù)行進(jìn)而不采用任何動(dòng)作。這是兩種指令“優(yōu)先級(jí)”的問題，是兩種指令打架的問題。這里必須要具備兩種條件，一是油門被卡死，二是制動(dòng)指令不能打贏發(fā)動(dòng)機(jī)指令。我們當(dāng)時(shí)也對(duì)不同的車型進(jìn)行了測試，證明了的確有很多日系車都沒有該項(xiàng)功能。網(wǎng)友可以回顧《隱藏的屬性 揭秘剎車優(yōu)先系統(tǒng)》。

　　“定速巡航鎖死”也需要兩個(gè)條件：1、定速巡航系統(tǒng)正常工作；2、取消定速巡航的指令失效。因此，對(duì)于“剎車優(yōu)先”系統(tǒng)的缺失是設(shè)計(jì)上的問題，設(shè)計(jì)上就少了一項(xiàng)功能，是先天缺陷，在油門被卡死的情況下就會(huì)發(fā)生意外。而取消定速巡航的功能是汽車電子系統(tǒng)必備的，并且有多種途徑，這屬于系統(tǒng)失靈，而非先缺失（可能是設(shè)計(jì)缺陷，例如說可靠性不足，但并不能說沒有這項(xiàng)功能）。

● 疑點(diǎn)1  究竟是“定速巡航鎖死”還是“剎車門”重現(xiàn)

　　先拋開“定速巡航”本身，還有一種可能是“剎車優(yōu)先”事件重演。那就是油門卡死不能復(fù)位，而系統(tǒng)又沒有“剎車優(yōu)先”功能的話，就有可能發(fā)生這種情況，前提是基本的剎車功能也失效（一般情況下沒有發(fā)動(dòng)機(jī)助力，制動(dòng)系統(tǒng)依然有部分作用，只是制動(dòng)力較小）。

　　要判斷到底“定速巡航鎖死”還是“剎車優(yōu)先”重現(xiàn)，我們要從基本情況開始分析。用過定速巡航的網(wǎng)友都知道，定速巡航的調(diào)節(jié)是有“滯后性”的。例如從平路過渡到坡道，車速首先會(huì)慢下來，然后發(fā)動(dòng)機(jī)有明顯的發(fā)力動(dòng)作，重新推回設(shè)定車速。也就是說，在這期間車速應(yīng)該是有所波動(dòng)的，如果沒有這種情況，上坡越來越慢，下坡越來越快，則說明其實(shí)是油門因?yàn)槟撤N原因被卡死，而并非“定速巡航鎖死”。（浙江一帶高速我并沒跑過，不能確定高速公路的起伏程度，這里僅僅是舉例分析）

　　如果是因?yàn)橛烷T被卡死，那么踩下油門就沒有反應(yīng)。反之踩下油門后，車輛會(huì)提速，松開油門后則會(huì)回歸巡航速度。

● 疑點(diǎn)2  電子系統(tǒng)具有多種獨(dú)立的方式取消定速巡航 都失效了？

　　汽車電子系統(tǒng)工作最基本的原則之一是需要“判定”，例如我們剛開始扭動(dòng)鑰匙接通電源的時(shí)候，儀表板上所有的燈都會(huì)亮起來，這時(shí)候系統(tǒng)其實(shí)就是在搜集各種信號(hào)做“判定”，判定工作完成了，沒有什么大毛病了，發(fā)動(dòng)機(jī)電腦才會(huì)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。定速巡航也一樣，它需要收集各種信號(hào)來判斷是否符合開啟系統(tǒng)的條件。而反過來，一旦這些信號(hào)發(fā)生異常，定速巡航就會(huì)終止，這種信號(hào)包括手動(dòng)的，也有自動(dòng)的。

【點(diǎn)擊大圖可以更清晰看到如何取消定速巡航】

　　我們假定定速巡航是正常工作的，既基本等同于發(fā)動(dòng)機(jī)電腦ECU能夠正常工作，對(duì)輸入的信號(hào)能夠做出正確的判斷，通過對(duì)豐田車定速巡航系統(tǒng)電路的分析，我們能大致能分析出到底有多少個(gè)獨(dú)立信號(hào)去影響定速巡航的工作。

　　首先是上述提到了手動(dòng)信號(hào)2、3點(diǎn)，是通過定速巡航撥桿的線束接入電腦的，是一組獨(dú)立信號(hào)；手動(dòng)信號(hào)1是由獨(dú)立的制動(dòng)燈開關(guān)電路提供；手動(dòng)信號(hào)5，即排擋桿切換到N擋是獨(dú)立信號(hào)；手動(dòng)信號(hào)6，即S模式也是獨(dú)立信號(hào)；考慮到檔桿存在萬一機(jī)械卡死不能動(dòng)的情況，最后2個(gè)信號(hào)可以近似看成1個(gè)。

　　這3組獨(dú)立信號(hào)分別由3個(gè)完全獨(dú)立的機(jī)械和線路提供，它們要同時(shí)失效才會(huì)產(chǎn)生巡航系統(tǒng)不能接受更改信號(hào)的情況，從而繼續(xù)保持125公里時(shí)速巡航。但這3個(gè)完全獨(dú)立的信號(hào)在正常使用情況下完全失效的可能性真的非常小。

　　而在自動(dòng)信號(hào)中，車速信號(hào)也就是來自于4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器提供了非常重要的信號(hào)，這部分從事件來看是沒有任何故障的；節(jié)氣門如前所述，定速巡航是要控制節(jié)氣門（即油門）大小的，因此也沒有問題。

● 疑點(diǎn)3  變速器并非全電子控制，推動(dòng)到N擋能切斷動(dòng)力

　　出事車型是豐田杰路馳，這款車型的變速器并不是諸如寶馬一類的電子檔桿，如果不是完全卡死的話，一旦推到N擋就能切斷發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，而并非所謂的完全沒有反應(yīng)。

● 疑點(diǎn)4  手剎是拉線式的，拉起來一點(diǎn)反應(yīng)沒有也不太合常理

　　這款車型的手剎是傳統(tǒng)拉線式的，并非電子手剎，拉上一點(diǎn)反應(yīng)都沒有也讓人覺得不合常理。并且拉動(dòng)手剎后，定速巡航自動(dòng)解除。

● 疑點(diǎn)5  制動(dòng)系統(tǒng)和自動(dòng)巡航是完全獨(dú)立的系統(tǒng)

　　由于制動(dòng)系統(tǒng)是汽車中最重要的系統(tǒng)，因此是完全獨(dú)立的，即使在ABS失靈，發(fā)動(dòng)機(jī)停車的情況下還是具備一定制動(dòng)力的，也就是我們踩下制動(dòng)踏板的力量會(huì)被液壓油放大。因此雖然不能停下高速行駛的汽車，但反應(yīng)是有的，如非液壓油漏光。

● 疑點(diǎn)6  一鍵啟動(dòng)按鈕長按是可以切斷所有電源的

　　杰路馳是一鍵啟動(dòng)的，可以通過長按來強(qiáng)行關(guān)掉電源，所有車型都有這種設(shè)計(jì)，因?yàn)檫@是汽車最重要的開關(guān)，必須具備關(guān)閉功能。一般長按3-5秒，汽車電源就能被關(guān)閉。也就是說，這個(gè)一鍵啟動(dòng)功能也必須要失效，并且處于通電狀態(tài)。才會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)巡航被“鎖死”。

　　總結(jié)：無論是從機(jī)械層面還是電子控制層面，技術(shù)上去解釋定速巡航鎖死在某一車速，所有操作都無效這種概率的確非常低非常低。當(dāng)我在看過相關(guān)視頻和資料而寫下這篇分析文章的時(shí)候，我知道無數(shù)“愛國青年”會(huì)嗤之以鼻，不過在僅有的事實(shí)面前，我們做出的分析結(jié)果的確是如此，至于有沒有可能出現(xiàn)“萬一”，這個(gè)我們不做定論，事件最后會(huì)如何發(fā)展，我們也會(huì)密切關(guān)注。

● 一些媒體人評(píng)論

　　由于此事件在媒體人當(dāng)中也引起了廣泛議論，在經(jīng)得他們同意后，我們也將其微博截屏，網(wǎng)友可以看看他們對(duì)此事的看法。由于篇幅所限，有些長微博只截屏了一部分，感興趣的網(wǎng)友可以關(guān)注他們的微博自行查看。

【新車評(píng)網(wǎng)總編顏宇鵬的微博】

● 網(wǎng)友精彩評(píng)論匯總

138樓 qxd485
那新聞我也看了，剛開是也懷疑125的速度撞上貨車車還沒什么事。但是，后來想了想，貨車是不是也是在開著的，讓他從后面撞呢？這樣的話，實(shí)際撞擊相對(duì)速度就小了

編輯點(diǎn)評(píng)：從碰撞后情況來看，貨車應(yīng)該是以一定速度跑到出事車輛前方然后慢慢減速逼停出事車輛的。

69樓 廣東省廣州市網(wǎng)友
關(guān)電源都能想到？？？那方向盤沒有被鎖死嗎？怎么控制啊？請小編解答。
太平洋已經(jīng)不是媒體了，變成了幫廠家傳話的廣告公司！

編輯點(diǎn)評(píng)：行車時(shí)切斷車輛電源后，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后會(huì)剩下一次剎車助力，方向助力消失，但并不會(huì)鎖死方向盤。

125樓 浙江省杭州市網(wǎng)友
125碼如果拉了手剎這人早死了

編輯點(diǎn)評(píng)：125km/h拉死手剎會(huì)導(dǎo)致后輪抱死而使車輛失控。正確的做法是：按下手剎解鎖按鈕，短時(shí)間拉起手剎馬上放下讓車輛減速。由于手剎制動(dòng)力有限，對(duì)于失靈的定速巡航系統(tǒng)很可能無濟(jì)于事。

84樓 green_leaf
自動(dòng)擋車掛到N檔是不用踩剎車的 

編輯點(diǎn)評(píng)：這位網(wǎng)友說的是對(duì)的。
 
53樓 戴頭盔開車
誰又推脫了，杰路馳明明標(biāo)配定速巡航，誰說加裝的？豐田形象又要大受影響了。

編輯點(diǎn)評(píng)：經(jīng)查實(shí)，杰路馳在中國銷售的兩款車型都標(biāo)配定速巡航系統(tǒng)。