在第一篇《經典3劍客》中，我們提到了JEEP，當時的JEEP-MB使用的懸掛形式是彈簧鋼板。這是早期越野車普遍使用的懸掛形式，即使在今天，這種懸掛依然是大部分貨車首選的懸掛。因為它的結構簡單可靠。路虎工程部門也一度堅持使用鋼板彈簧，而不是螺旋彈簧。不過鋼板彈簧的行程短，對于越野車來說是一個很致命的缺點。直到70年代，路虎的Range Rover終于歷史性地棄用了鋼板彈簧選用前后硬軸加螺旋彈簧的設計。這種設計現在仍然被廣泛使用。螺旋彈簧本身不起減震的作用，只是作為彈性原件，因此重量比鋼板彈簧輕得多，并且適合壓縮和拉伸，因此避免了鋼板彈簧行程太小的缺陷。

　　硬軸是一種純“爺們”，為了越野而留下了的設計。因為整條硬軸通過拉桿浮在半空，這種設計的懸掛行程相當大。這也可以說是一種最不考慮車輪定位的懸掛形式。很明顯：單邊輪子既不能自由跳動，一跳動就影響到對邊車輪的定位參數也隨之變化。但也正是這種特性，在同軸上一邊懸掛被壓縮的時候，另一邊恰恰可以通過硬軸增加下壓力，使車輪緊貼地面，但如果是獨立懸掛的話，當一邊懸掛被壓縮，另一邊則很容易被懸空。

　　硬軸加螺旋彈簧的設計，目前主要是三種形式，一種是以牧馬人為代表的5連桿硬軸設計，使用非常廣泛。一種是很少見的以鈴木吉姆尼為代表的3連桿硬軸。還有以普拉多為代表的4連桿硬軸。

　　對于5連桿的懸掛，除了一個橫向的止推桿外，硬軸兩邊各需要兩根連桿，因此構成了5連桿。下方的連桿長而粗壯，也是我們能夠輕易看到的，一般稱為縱臂，承受了輪胎大部分前后碰撞的力量，例如高速裝上一個大石塊。由于這根連桿只有一個安裝點，因此需要在硬軸上方加上一條細小的連桿。上方連桿基本上不承受輪胎前后受力，主要目的是平衡硬軸自身的扭轉所采用的。這樣的5連桿設計，硬軸行程會受到短連桿的一定影響。

　　鈴木吉姆尼采用的是3連桿的設計，這種連桿取消了5連桿上方的兩根連桿。為了防止硬軸自身扭轉，3連桿懸掛的縱臂采用兩個連接點“抱住”硬軸。由于縱臂在硬軸端有連個連接點，面積較大，形狀很像一把刀，越野玩家稱這種形式叫做走“刀”式懸掛。例如經典的LC80，就是走刀懸掛的代表。這種“刀”式懸掛結構更簡單，由于沒有5連桿中上部2根細小連桿的影響，行程可以做得很大。不過由于“刀”把整條硬軸抱死，舒適性比5連桿的更差。

　　在5連桿和3連桿硬軸懸掛中，還有一種折中的4連桿。就是目前普拉多為代表的車型。這種懸掛結構就是將5連桿結構中硬軸上方的2根細小連桿合并為一根，從兩邊移動到中間而已。比5連桿簡單些，也比3連桿舒適點。