汽車制動系統工作原理是利用與車身（或車架）相連的非旋轉元件和與車輪（或傳動軸）相連的旋轉元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉動或轉動的趨勢。

制動系統的一般工作原理是，利用與車身（或車架）相連的非旋轉元件和與車輪（或傳動軸）相連的旋轉元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉動或轉動的趨勢。

汽車制動系統現在一般分為兩種類型。一種是液壓制動；另一種是氣壓制動。液壓制動由制動總泵以制動液為傳動介質，通過制動管路輸送到各個制動分泵，達到制動效果；氣動制動器是利用高壓氣體作為制動介質，然后通過管道輸送到各個制動缸，達到制動的效果。

制動系統的作用是使行駛中的汽車按照駕駛員的要求減速甚至停車；在各種道路條件下（包括在坡道上），使停車穩定；保持下坡車的速度穩定。

1.當制動系統不起作用時蹄子之間有間隙，車輪和制動鼓可以自由轉動。

2.剎車時汽車減速時，通過推桿和主缸踩踏制動踏板，使主缸的油在一定壓力下流入輪缸，推動兩個輪缸的活塞使制動蹄繞支承銷轉動，上端脫離兩側，其摩擦片壓在制動鼓的內圓面上。非旋轉制動蹄對旋轉制動鼓產生摩擦扭矩，從而產生制動力。

3.松開剎車當制動系統松開時，回位意味著制動蹄被拉回原位，制動力消失。

結構示意圖：只有作用在汽車上且與行駛方向相反的外力才能使汽車制動，而這些外力的大小是隨機的、不可控的。因此，必須在汽車上安裝一系列特殊裝置來實現上述功能。為了保證汽車的安全行駛，提高汽車的平均行駛速度，提高運輸生產率，各種汽車上都安裝了特殊的制動機構。這樣一系列特殊裝置被稱為制動系統。