勒芒 24 小時耐力賽的參賽車輛有多種類型和組別，包括勒芒原型車（LMP）、LMPGTP、LMGTS、LMGT 等。

參賽車輛在發動機方面有一定限制，要適應高轉速運轉和長時間的工作需求。

在油箱方面，90L 的油箱容量，賽車通常跑 11 - 12 圈，約 163 公里左右就需進維修區加油。

輪胎也是重要限制因素，賽車使用全熱熔光頭輪胎，表面無花紋，工作時需達到一定溫度以增加抓地力，但磨損速度快，正常比賽 1 - 2 小時就要更換一組，且以法拉利 499P 參加的 Hypercar 組為例，一場比賽僅提供 56 條干胎，雨胎則可無限制使用。

車輛分組方面，賽事分為最高組別的 Hypercar，以及 LMP2 和 LMGT3 等其他組別。

此外，自 2025 年起，在世界耐力錦標賽頂級組別賽中，所有品牌至少要有兩輛車參加比賽。

總之，勒芒 24 小時耐力賽對參賽車輛在發動機、油箱、輪胎、分組及參賽數量等方面都有明確且嚴格的限制，以確保比賽的公平性和競技性。