勒芒 24 小時耐力賽起源于 1923 年。

20 世紀初，汽車廠家為增加品牌影響力、提高汽車生產技術等開始舉辦汽車比賽，法國勒芒是歐洲汽車運動的發源地之一。

當時“西方俱樂部”（ACO）的喬治·杜蘭德等人想組織一場能展示車輛可靠性、照明系統和輪胎性能的 24 小時耐力賽，與以往“第一個沖過終點就是冠軍”不同，該比賽以“24 小時內行駛距離最長的賽車獲勝”。

1923 年 5 月 26 日，第一屆勒芒 24 小時耐力賽舉行。

勒芒 24 小時耐力賽是世界最著名和最艱苦的三大汽車賽事之一，其影響力巨大，對汽車技術的發展起到了重要的推動作用，許多汽車廠商將該賽事作為展示技術實力和研發成果的平臺。

一些新技術如渦輪增壓、雙離合變速箱等都是在勒芒賽場上得到驗證和應用后，逐漸推廣到民用汽車領域。