車輛是否需要四輪定位可以從以下幾個方面判斷。

第一，在路況良好的道路行駛中，汽車轉彎后方向盤不能自動回正。直線行駛時，方向盤未處于中間位置，向左或向右傾斜。

第二，汽車在高速行駛達到特定車速時，方向盤抖動，降速抖動消失。轉向費力，不是助力泵問題時要考慮。

第三，更換新車胎，安裝或磨合不到位，車胎有磨損。

第四，車輪和懸架發生過碰撞。

第五，重新更換汽車轉向系統和懸架零部件，或維修相關部分時拆卸過。

第六，方向盤打滿方向時，助力泵吱吱響，左右轉向最大角度不同。

第七，駕駛中車輛行為異常，轉向動力不足、無故加重，車輛偏離行駛路線。

第八，觀察輪胎，一側磨損嚴重。

第九，發生事故后，底盤和懸架受損。

第十，更換懸架和車軸。

總之，當車輛出現這些情況時，很可能需要做四輪定位。做四輪定位時要保證車輛無其他故障，排查清楚問題。還要注意區分四輪定位和動平衡，四輪定位依據車輛四輪參數調整確保良好行駛性能和可靠性，動平衡是校正車輪高速旋轉的不平衡狀態。四輪定位包括前輪的主銷后傾角、主銷內傾角、前輪外傾角和前輪前束，后輪的車輪外傾角和后輪前束。目的是讓汽車直線行駛穩定、轉向輕便，減少輪胎和轉向機件磨損。左右輪差值大說明偏差大，調整工作量大，差值過大無法調整只能更換懸掛。當駕駛“車感”變化時要盡快檢查。比如動力正常但車輪不受方向盤控制，車輛跑偏是車輪位置改變，輪胎偏磨是外傾和懸架前束問題。更換輪胎、車輛跑偏、底盤修復這三種情況必須做四輪定位。建議車主定期檢測，有誤差及時調整。