判斷是否需要進(jìn)行四輪定位，可以從以下方面入手。

首先，在平坦筆直且四車胎壓一致的道路上，回正方向盤松開后踩油門，如果車輛能沿直線行駛，說明四輪定位沒問題，輕微偏離角度小可忽略，嚴(yán)重偏離則有問題。

其次，日常多觀察輪胎，若輪胎部分磨損，一側(cè)磨損嚴(yán)重，可能需要四輪定位。

再者，可用千斤頂舉升車輛，雙手放在輪胎上下或左右稍用力搖晃，輪胎有抖動(dòng)可能軸承損壞，這也提示四輪定位有問題。

此外，如果輪胎受到過大沖擊爆胎，比如高速行駛中車輪撞擊石頭、道牙或掉坑里，要做定位，先檢查懸掛結(jié)構(gòu)有無(wú)變形；正常行駛中未受外力沖擊爆胎，通常不用做。

車輛出現(xiàn)異常，像輪胎偏磨、直線行駛方向盤不正、方向盤回正后車跑偏，就需要做四輪定位。

一般以下三種原因需做四輪定位：懸掛受過大外部沖擊變形；車輛使用時(shí)間長(zhǎng)，懸掛襯套磨損致懸掛角度改變；更換懸掛零件。

四輪定位不是萬(wàn)能的，碰撞導(dǎo)致車輪錯(cuò)位且有懸掛部件變形，要先復(fù)原變形部位再定位。

做四輪定位無(wú)需換新輪胎，檢測(cè)車輪的傳感器標(biāo)靶在車輪圈上。

非獨(dú)立懸掛無(wú)需做四輪定位。

像懸掛的擺臂、拉桿、彈簧、減震器等零件更換必須做四輪定位，懸掛襯套更換及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部分零件，如轉(zhuǎn)向拉桿和方向機(jī)有變動(dòng)，也需重新做四輪定位。

行駛中車輪撞到較大障礙物致懸掛變形，出現(xiàn)方向盤擺正車跑偏、車輪胎異常磨損，要先檢查懸掛恢復(fù)或更換，再做四輪定位。