自己可以判斷汽車是否需要四輪定位。

首先，要清楚四輪定位和動平衡的區別，四輪定位是依據車輛四輪參數調整，確保行駛性能和可靠性；動平衡是校正車輪高速旋轉時的不平衡。

四輪定位包括前輪的主銷后傾角、主銷內傾角、前輪外傾角和前輪前束，后輪的車輪外傾角和后輪前束。目的是讓汽車直線行駛穩定、轉向輕便，減少輪胎和轉向機件磨損。

車輛出現嚴重吃胎、輪胎磨損不均、方向跑偏或變沉、車身不穩、輪胎跳動、車橋及懸架零件拆裝、事故導致底盤及懸架損傷時，可能需要四輪定位。

在四輪定位中，左右輪差值越大，偏差越大，調整工作量也越大，過大就無法調整，得換懸掛。

自己判斷的話，換輪胎、拆卸車輪、輪胎換位、正常爆胎一般不需要做四輪定位。但輪胎受大沖擊爆胎、方向盤擺正車跑偏、輪胎偏磨、直線行駛方向盤不正等，就需要做。

四輪定位是通過調整懸掛系統，讓車輪角度恢復原廠狀態。用四輪定位儀時，在輪圈裝紅外感應標靶，按提示操作就能計算出定位參數。

非獨立懸掛不需要做，因為其車輪與懸掛位置固定無法調節。

判斷方法比如在平坦筆直且胎壓一致的路面跑直線，松開方向盤車能直線行駛就沒問題，偏移則有問題。還可觀察輪胎有無偏磨，用千斤頂升起車，搖晃輪胎看有無抖動，抖動可能軸承損壞，也是四輪定位有問題。