自己能判斷是否需要四輪定位嗎？很簡單，您可以從以下幾個方面來判斷。

首先，如果方向盤擺正后車跑偏，那大概率需要做四輪定位。

其次，觀察輪胎，若有偏磨情況，也就是吃胎，那也得考慮做四輪定位。

還有，車輛在直線行駛中方向盤不正，或者方向盤回正后車跑偏，這也是四輪定位可能有問題的表現(xiàn)。

如果車輛爆胎了，要是輪胎受到過大沖擊，比如高速行駛中車輪撞擊石頭、道牙，高速行駛中車輪掉坑里，那有必要做四輪定位，得先檢查懸掛結(jié)構(gòu)有無變形。正常行駛中無外力沖擊爆胎，通常不用做。

另外，換輪胎、拆卸車輪、輪胎換位，一般不需要做四輪定位，因為這些操作不影響懸掛。懸掛受到過大外部沖擊變形、車輛使用時間長懸掛襯套磨損、更換懸掛零件后，通常要做四輪定位。非獨立懸掛不需要做四輪定位。

判斷的方法還有，在四個車輛輪胎胎壓一致、平坦筆直的路面，回正方向盤松開后踩油門，車能沿直線行駛說明四輪定位沒問題，否則有問題。

還可以升起底盤搖輪胎，若輪胎有抖動，可能軸承損壞，這也意味著四輪定位有問題。

總之，多留意車輛的這些情況，就能自己判斷是否需要做四輪定位啦。