汽車檢測的時間間隔因車型和使用情況有所不同。

小型及微型非營運載客機動車 6 年之內，每 2 年領取年檢標志，超過 6 年的車輛，每兩年進行上線檢測，超過 10 年，每年年檢一次，超過 15 年的車輛，每 6 個月檢驗一次。

從 2022 年 10 月 1 日起，非營運小微型載客汽車，將原 10 年內上線檢驗 3 次(第 6 年、第 8 年、第 10 年)，調整為檢驗 2 次(第 6 年、第 10 年)，在 10 年內每兩年向公安交管部門申領檢驗標志。原 15 年以后每半年檢驗 1 次調整為每年檢驗 1 次。

營運載客機動車 5 年之內，每年檢驗一次，超過 5 年的車輛，每 6 個月檢驗一次。

載貨機動車和大中型非營運載客機動車 10 年之內，每年檢驗一次，超過 10 年的車輛，每 6 個月檢驗一次。

需要注意的是，車輛必須根據車型定期對尾氣、外觀、車燈、剎車、底盤等進行合格性檢測，車輛需要把所有違章清除之后，才會拿到檢驗合格標志。

6 年免檢是指不需要上線檢驗，但車主需要每兩年到車管所申請年檢標志，并粘貼在前擋風玻璃右上角。也可以直接在線檢查，所以不需要在車管所排隊。

車輛檢驗日期是機動車登記的當月，可以提前三個月檢驗。比如 4 月份注冊的車輛，2 月、3 月、4 月都可以接受相關部門的檢驗。想要拿到免檢標志，前提是需要清除車輛的所有違章行為，并提供交強險的購買憑證和行駛證。