汽車尾氣檢測的頻率因車輛類型和使用年限而有所不同。

小型車在購買后的頭六年，每兩年進行一次檢測，超過六年的每年檢測一次，超過十五年的每六個月檢測一次。

營運載客汽車在運營的前五年，每年進行一次檢測，超過五年的每六個月檢測一次。

載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車在購買后的十年內，每年檢測一次，超過十年的每六個月檢測一次。

汽車尾氣檢測通常和汽車年檢一起進行。

尾氣中含有一氧化碳、碳氫化合物、氮氧化合物、鉛化合物和顆粒物等 150～200 種不同的化合物，其中苯并(a)芘是強致癌物。當空氣中苯并(a)芘的濃度達到 0.012 微克/立方米時，人群中得肺癌的人數會顯著增加。所以車主們一定要按照規定及時進行汽車尾氣檢測，既保護環境，也保障自身和他人的健康。