哈飛汽車成立于 1950 年，前身是哈爾濱飛機制造廠。

最早車型基于鈴木 Carry ，改革開放后嘗試將飛機技術轉化為民用產品，早期以獨特技術和品質贏得認可，發展成有影響力品牌。

1980 年，哈飛引進日本汽車制造技術，研制生產松花江牌微型系列車。

1993 - 1994 年，在底盤和動力不變的前提下，給松花江面包車拉皮兒造出轎車 HFJ7080，兩年間生產 31 臺。

1996 年左右，少量速利 303 車型運到哈爾濱掛松花江商標售賣，型號變為 HFJ7130。

2001 年，哈飛引進韓國大宇生產的百利車型，名為哈飛百利，型號 HFJ6330，在北方賣得還行，還賣到國外。

2002 年，哈飛引進日本三菱 Dingo 車型，名為賽馬，但銷量不佳。同年，哈飛與賓尼法利納公司共同開發出路寶，銷量稍強。期間，哈飛還推出賽豹 III、賽豹 V 等車型。

2006 年，哈飛在深圳觀瀾建工廠，并從 2001 年開始出口整車。

2004 - 2009 年，哈飛背后故事復雜。2004 年哈飛與 PSA 接觸合資，雖失敗但各方有盤算。

2009 年，新中航與兵裝集團合作，哈飛被劃歸到中國長安旗下。長安對待哈飛采取裁員、減產等措施。

總之，哈飛汽車從成立至今，經歷了多種車型的推出和發展變化，雖曾有過一些亮點，但逐漸沒落。