轉子發動機的研發難點不少。

首先是密封問題，像馬自達的轉子發動機，其三角轉子頂部的徑向密封片在高速高溫下摩擦缸體，很快就會磨損，導致密封失效。而且為保證密封，菱封部位需要機油潤滑，這又會造成機油大量燃燒，污染環境。

其次是缸體壽命短，氣缸工作時的高頻沖擊震動會讓缸體摩擦部位出現震紋，相比活塞發動機，壽命更短。

還有燃燒不充分的問題，比如馬自達轉子發動機點火做功后旋轉小角度就排氣，燃燒氣體未充分膨脹做功就被排出，燃油經濟性差，熱效率也低。

另外，發動機內壁與轉子之間的密封和潤滑要求極高，內壁一旦不平坦，出現問題就得換發動機，像馬自達 RX-8 就面臨這樣的情況。

為解決這些難題，研發燃用氫燃料是個有效途徑，要攻克的關鍵技術指標包括氫轉子發動機最大功率、混合氣形成及燃燒過程控制、設計計量式機油潤滑系統、氫轉子機密封系統結構設計、氫燃料轉子機關鍵零部件材料的確定、氫燃料轉子機控制系統的協同控制等。

我國也曾研制過轉子發動機，通過逆向研發和創新取得了一定成果。

總之，攻克轉子發動機的研發難點，需要在材料、技術、設計等多方面不斷探索和創新。