汽車取力器的工作原理是與變速箱低擋齒輪或副箱輸出軸連接，從而將動力輸出至外部工作裝置。

它實際上是一組或多組變速齒輪，又稱功率輸出器，一般由齒輪箱、離合器、控制器組合而成。

取力器有多種工作方式。側取力器系在變速箱側取力窗口通過變速箱中間軸上的高擋齒或倒擋軸上的倒擋齒取力，應用廣泛但輸出功率有限，最多約發動機功率的 50%，屬于部分功率輸出。

變速器前部的取力器在變速器與離合器之間，能獲取發動機的最大功率，是全功率輸出。

后部動力輸出形式有中間軸和第二軸兩種，分別位于變速器不同位置。

發動機前部動力輸出通常用三角皮帶從曲軸皮帶輪傳遞動力，常見于攪拌車等，是部分動力輸出。

還有自由輪動力輸出和傳動軸上動力輸出的取力裝置，各有優勢和適用場景。

根據控制方式，取力器分為機械控制、液壓控制、氣控、真空源控制和電控等操縱方式，氣控較常見，通過氣動元件控制開關和換擋操作。

總之，汽車取力器工作原理復雜巧妙，不同輸出形式滿足不同車輛功能和應用需求，保證動力高效傳遞和使用，了解這些對車輛維護和改裝很重要。