全功率取力器的工作原理是這樣的。

它通常由齒輪箱、離合器組合而成，是一組變速齒輪。與變速箱使用齒輪連接，和舉升泵的軸相連。

采用遠程操縱系統，并設有氣動、液壓控制裝置，在駕駛室儀表板設置的開關上輕輕觸動就能實現離合。一加油門，舉升泵就能運轉，因為舉升泵是個液壓裝置，能實現舉升功能。

全功率取力器有兩種常見結構。一種在離合器外殼和變速箱之間，變速箱一軸上有個常嚙合齒，接通和斷開時要分開離合器，使用時變速箱掛空檔，這種主要用于高規格消防車。

另一種設置在傳動軸中間，取力時會用轉換裝置自動切斷傳動軸后段的傳動，此時變速箱要掛直接檔，這種常用于水泥泵車。

使用全功率取力器時，車輛必須處于停止狀態，這跟非全功率取力器邊行走邊取力不同。

常規取力器在變速箱外殼上從變速箱的某個齒輪取力，像水泥攪拌車在離合器外殼上從飛輪取力。

全功率取力器能得到發動機最大扭矩，一般在離合器和變速箱之間的變速箱一軸上取力，主要用于像水泥泵車、高空消防車這類需要大功率的專用車上。