現代新圣達菲的內飾設計亮點不少。

首先，整體風格簡約又不失豪華，科技感滿滿。雙 12.3 吋曲面數位屏是一大亮點，為車內帶來強烈的科技氛圍。

淺色木紋飾板搭配白色或黑色內裝的鋪陳，加上大量軟質材料和皮質包裹，提升了豪華感。

配備方面，入門車型就標配有 LED 頭燈、smart key、12 吋觸控式屏等，GLTH-B 車型增加了 20 吋鋁圈、雙 12.3 吋曲面屏等，高規的 GLTH-C 增添了雙電動天窗、第一排通風/第二排加熱功能等，頂配 GLTH-C Premium 還增加了四驅系統及 TERRAIN Mode 越野駕馭模式。

車內還提供豐富的儲物空間和舒適的座椅布局，比如雙前座電動調整以及加熱與通風功能，十分體貼乘員。

后排座椅放倒后趨于平直，寬闊的后備廂開口尺寸以及放倒座椅后的超大空間，為戶外使用場景提供了更多可能。

同時，車內采用當下流行的雙手機無線快充配置，并增加導風條設計，減少手機發熱問題。空調出風口處和門板采用木紋飾板進行點綴，與貫穿式氛圍燈烘托出硬朗且高級的座艙感受。