豐田自動駕駛技術處于中等水平。

其 L2 級自動駕駛包括自動車道對中、自動跟隨前車和全自動泊車等功能。

擁有自適應巡航控制，能根據路況調整車速；車道保持輔助系統，確保車輛在車道內；自動剎車輔助系統，緊急時防止碰撞；自動泊車系統，讓停車更輕松。

豐田 L2++自動駕駛有英偉達 254tops 計算平臺和 29 個傳感器，360 度無死角感知環境，能快速精準捕捉路況和危險，反應速度快且不受情緒影響。

精確控制車速、轉向，車道居中、自動泊車超精準，降低刮蹭風險。

嚴格按交規和預設程序行駛，不會違反交規。遇到復雜路況能淡定應對，堵車和惡劣天氣也能穩穩跟車啟停。長途駕駛能長時間穩定工作，讓人好好休息。

雖然豐田 L2 級自動駕駛已提升駕駛體驗，但仍處于發展階段，是自動駕駛技術的過渡階段。

豐田在車型配置上推廣速度較慢，但并非技術落后，而是將安全放首位，在中低端車型未急于普及。

自動駕駛技術的推廣受法規、基礎設施等多方面因素制約。隨著技術進步和市場成熟，豐田自動駕駛技術會有更廣泛應用和認可。