履帶運輸自卸車的工作原理是這樣的。

發動機的動力不斷由主動輪傳出，主動輪持續撥動履帶卷繞運動。在推進中，從誘導輪卷下的履帶鋪在地上，壓在滾動的負重輪下，同時后一個負重輪滾過的履帶又被主動輪卷上來，周而復始，形成自行鋪設的無限軌道，履帶不斷前后運動，仿佛自帶道路。

導向輪控制履帶行進方向，防止履帶脫落，增加與地面的附著力。

履帶車的轉彎方式有多種。比如，靠切斷一側履帶的部分動力，加大另一側履帶速度來分離轉向，用于快速小角度轉向；還能徹底切斷動力，制動住一側履帶，讓另一側履帶轉動，實現原地轉向，用于慢速大角度轉向。不同類型的履帶車轉向方式可能不同。像坦克，左拐時右邊履帶前進，左邊履帶后退。

而履帶牽引機，設備的上下兩排壓緊氣缸可推動履帶對電纜施加壓力，實現平衡運行，并配有變速箱滿足牽引工藝速度要求。

履帶運輸自卸車的換擋結構分直齒滑動齒輪、嚙合套和同步器三種。直齒滑動齒輪換擋結構簡單但缺點多，除一擋、倒擋外很少用。嚙合套換擋配合斜齒輪傳動，能減少噪聲和動載荷。結合套換擋結構簡單，不能完全消除換擋沖擊，在要求不高的擋位使用。