B1駕駛證可以駕駛專門用于故障車輛救援的中型黃牌道路救援車。根據道路救援車的類型劃分，不同車型所需駕駛證有所區別：小型藍牌救援車（總質量4.5噸以下、7座以下）需C1證，中型黃牌救援車（總質量4.5噸以上、7座以上）則需B1、B2或A1證，大型黃牌救援車需A2或A1證。B1駕駛證的準駕范圍包含中型載客汽車及部分特種車輛，因此符合中型黃牌救援車的駕駛資質要求。不過需注意，駕駛黃牌救援車時還需根據救援場景取得相應從業資格證，如道路運輸從業人員資格證、汽車救援員職業資格證書等，若涉及危險品運輸或高速公路救援，還需額外持有對應專項資格證書，以確保救援工作合規開展。

首先需要明確，B1駕駛證的準駕范圍不僅限于中型載客汽車，還包括C1、C2等小型車輛及部分特種車輛，但需注意駕駛車輛應為自動擋，手動擋車型不在其準駕范圍內。這一細節在救援車駕駛中尤為關鍵，若中型黃牌救援車采用手動擋設計，即便車輛類型符合B1的準駕標準，駕駛員也需持有B2或更高等級駕駛證才能合法駕駛。

從車輛屬性來看，道路救援車的駕駛證要求直接關聯其牌照類型與總質量。藍牌救援車因總質量低于4.5噸、座位數少于7座，C1駕駛證即可滿足需求；而黃牌救援車因總質量或座位數超出上述標準，需B1、B2等更高等級駕駛證。B1駕駛證在此類車輛中的適用，本質上是基于其對中型車輛的準駕權限，與救援車的“救援功能”無關，核心判定依據仍是車輛的規格參數。

此外，駕駛救援車除駕駛證外，還需滿足特定場景的資質要求。例如，在城市道路開展救援工作時，需持有道路運輸從業人員資格證；若涉及高速公路救援，則需額外取得高速公路應急救援資格證書；若救援任務包含危險品運輸，駕駛員還需具備危險品運輸從業資格證及操作證。這些證書是對駕駛員專業能力的補充認證，確保其能應對不同救援場景的特殊需求。

值得注意的是，B1駕駛證在救援車駕駛中的應用并非“萬能”。若救援車屬于大型黃牌類型（如總質量遠超中型標準），則需A2或A1駕駛證；若車輛為藍牌小型救援車，C1駕駛證即可勝任。駕駛員需根據救援車的具體規格，結合自身駕駛證類型及附加資質，確認是否具備合法駕駛資格，避免因證件不符導致違規。

總結而言，B1駕駛證能否駕駛救援車，需結合車輛的牌照類型、總質量、擋位設計等因素綜合判斷。在滿足中型黃牌自動擋救援車的基礎上，還需根據救援場景補充相應從業資格證，才能確保駕駛行為合法合規。駕駛員應提前了解車輛參數及救援任務要求，避免因證件不全或準駕不符引發問題。