B1駕駛證可以駕駛部分黃牌道路救援車。根據道路救援車的類型劃分，黃牌救援車因車型規格不同對應不同的駕駛證要求：其中中型黃牌救援車明確需B1或B2駕駛證，而大型黃牌救援車則需A2或A1駕駛證。同時需注意，駕駛黃牌道路救援車除對應駕駛證外，還需根據車輛用途取得特種設備準駕證，如客運或貨運準駕證等從業資格證明，具體需結合救援車的總質量、座位數等參數及實際運營場景確認。

要明確B1駕駛證的準駕范圍，需結合車輛的具體參數。根據《機動車駕駛證申領和使用規定》，B1駕駛證的核心準駕車型為中型載客汽車，即核載10人以上、19人以下的城市公共汽車。而黃牌道路救援車若屬于中型車型，通常需滿足總質量在4.5噸以上但不超過12噸、座位數7座以上的條件，這類車型恰好處于B1駕駛證的準駕范疇內。例如，常見的中型黃牌救援車多配備吊臂、拖拽裝置等設備，用于城市道路故障車輛的拖曳、吊裝作業，其整車尺寸和重量符合中型車標準，因此持有B1駕駛證的駕駛員可合法駕駛此類車輛。

需注意的是，駕駛證的準駕資格并非唯一條件。根據《道路運輸從業人員管理規定》，駕駛黃牌道路救援車從事經營性道路貨物運輸或旅客運輸活動時，還需取得相應的從業資格證。若救援車主要用于拖曳故障貨車，需持有貨運從業資格證；若涉及搭載救援人員或轉運被困乘客，則需客運從業資格證。這些證件需通過交通運輸部門組織的考試獲取，考核內容包括道路運輸法規、車輛安全操作、應急處置等知識，是合法運營的必要憑證。

實際操作中，駕駛員需提前確認救援車的行駛證信息，重點核對車輛類型、總質量、核定載人數等參數。若行駛證標注為“中型專項作業車”且總質量在4.5噸以上，同時座位數未超過19座，則B1駕駛證可滿足駕駛要求。若車輛為大型黃牌救援車，如總質量超過12噸的重型清障車，則需持有A2或A1駕駛證。此外，部分地區對道路救援車的運營資質有額外要求，如辦理道路運輸經營許可證等，具體需咨詢當地交通運輸管理部門。

綜上，B1駕駛證可駕駛中型黃牌道路救援車，但需同時滿足車輛參數符合中型車標準，并持有相應的從業資格證。駕駛員在駕駛前應仔細核對車輛證件信息，確保駕駛證與準駕車型匹配，避免因證件不符導致違規。道路救援工作涉及車輛拖曳、現場處置等復雜操作，合法合規的證件不僅是安全駕駛的保障，也是行業規范運營的基礎。