理想ONE實際達到的自動駕駛能力為L2級別。作為理想汽車旗下搭載理想AD駕駛輔助系統的車型，理想ONE的L2級自動駕駛功能可實現加減速、方向盤控制等基礎駕駛任務的自動化，同時要求駕駛員全程保持對路況的關注以確保行車安全。從技術層面來看，理想ONE的智駕系統在行業中處于第一梯隊，其V3.1版本升級后，低速擁堵場景的自動輔助駕駛表現精準，導航輔助支持車道級規劃，主動并線超車功能也得到優化；AD Max 3.0系統還強化了泊車能力與AEB（自動緊急制動）的可靠性，誤觸發率顯著降低。值得關注的是，理想汽車已在自動駕駛領域展開長期布局，不僅為旗下車型配備兼容未來L4級自動駕駛的硬件，還通過自研全棧軟件、與清華大學等機構合作構建高精地圖等方式，持續推進技術迭代，2023年推出的無圖NOA功能更讓用戶智能駕駛滲透率超過99%，為后續更高階自動駕駛能力的落地奠定了基礎。

理想汽車對自動駕駛的發展有著清晰的階段性規劃。據官方信息，2021至2022年間，理想汽車已實現NOA（導航輔助駕駛）功能的落地，讓車輛能在高速及城市快速路等場景下，根據導航路線自動完成變道、超車等操作。2023年推出的全新車型X01，已標配支持L4級別自動駕駛能力的硬件，為后續技術升級做好了硬件層面的鋪墊。按照規劃，理想汽車預計在2024年通過OTA（空中下載技術）的方式，讓旗下車型逐步具備L4級別自動駕駛能力，這意味著未來用戶無需額外更換硬件，就能通過軟件升級體驗到更高級別的自動駕駛功能。

從技術研發層面來看，理想汽車采取了“硬件預埋+軟件迭代”的策略。自2022年起，理想汽車為所有新車型配備了兼容未來L4級自動駕駛的必要硬件，包括高算力芯片、多傳感器組合等，確保車輛在硬件層面具備升級潛力。同時，理想汽車堅持自研全棧軟件，從感知算法到決策控制，實現了對自動駕駛系統的深度掌控。在視覺算法領域，理想汽車進行了深度自研，通過大量真實路況數據的訓練，提升系統對復雜場景的識別能力；此外，還與清華大學、MIT等高校及科研機構合作，共同構建高精地圖，為高階自動駕駛提供精準的環境信息支撐。

自動駕駛等級的劃分有著明確的行業標準，L2與L4之間存在顯著的技術跨度。L2級別強調“輔助駕駛”，核心是減輕駕駛員的操作負擔，但最終的駕駛責任仍在駕駛員；而L4級別則屬于“高度自動駕駛”，車輛可在特定場景下自主完成全部駕駛任務，駕駛員無需時刻準備接管。理想ONE當前的L2級自動駕駛能力，是基于現有技術成熟度與法規環境的合理落地，而其對L4級別的布局，則體現了品牌對未來出行的長遠思考。這種“立足當下、布局未來”的發展模式，既保證了當前用戶的智駕體驗，也為后續技術升級預留了空間。

綜合來看，理想ONE現階段的自動駕駛能力明確處于L2級別，但其背后是理想汽車在自動駕駛領域的長期投入與技術積累。從硬件預埋到軟件自研，從功能落地到生態合作，理想汽車正通過穩步推進的方式，逐步向更高階的自動駕駛目標邁進。對于用戶而言，當前的L2級功能已能覆蓋日常通勤中的多數場景，而未來的L4級升級則為出行體驗的進一步提升提供了期待，這種“漸進式”的發展路徑，也符合自動駕駛技術從實驗室走向實際應用的客觀規律。