混合動力車主要有以下類型：

純電動：純粹靠電能驅動，不需要汽油、柴油等其他能量。

油電混合動力汽車：由燃油和電池提供能源，燃油發動機和電動機提供動力。電池容量較小，不提供充電接口，電池能量通過汽車運行回收充電。電動機在起步和加速時輔助燃油發動機，降低油耗，無里程焦慮。

插電式混合動力汽車：能量由電池和燃油提供，動力由燃油發動機和電動機提供。不同廠商配置有差異，可形成多種驅動組合，如純電動、純燃油機、電機加燃油機混合模式等。充電方便時可純電動行駛，節能減排且降低成本；電量不足時燃油行駛，無遠行擔憂。

增程式電動汽車：用發動機發電，電動機驅動。電池組電量充足時純電動行駛，電量不足時發動機啟動為電池充電。具有外接充電優勢，純電續航里程較長。

燃料電池汽車：通過氫氣和氧氣化學反應產生電能驅動，也是電動汽車的一種，結構類似但多了燃料電池和氫氣罐。能量補充類似加油，快速便捷，能量轉換效率高、無噪音、無污染，但燃料獲取、儲存和運輸困難，添加站點少。

此外，混合動力還可根據混合度不同分類：

微混合動力系統：電氣組件僅用于啟動和停止，制動時部分動能可轉化電能再利用，車輛無法純電行駛。

中度混合動力系統：電力輔助內燃機驅動，提高起步和加速性能，可回收更多制動動能，內燃機在最佳效率范圍啟動。

全混合動力系統：電機和內燃機結合，可純電驅動，內燃機有啟停功能，回收制動能量為電池充電，二者間有離合器，內燃機按需介入。

還可根據結構特點分類：

并聯式混合動力系統：結構簡單，內燃機、電機和變速箱在一根軸上，總輸出功率為內燃機和電機各自輸出功率總和，可保留大部分原有零部件。

混聯式混合動力系統：內燃機和電機均在前橋，部分動力輸出用于驅動，部分以電能形式存于電池。

串聯式混合動力系統：車輛由電機驅動，內燃機與驅動軸無機械連接，內燃機帶動發電機為電機供電或給電池充電。

分支式串聯混合動力系統：內燃機和一個電機在前橋，另一個電機在后橋，內燃機和前橋電機通過行星齒輪機構驅動變速器，后橋電機按需工作，高壓蓄電池布置在前、后橋之間。