雷克薩斯 ES 系列的動力表現有多種情況。

ES200 采用 2.0L 自然吸氣發動機，搭配 6AT 或 CVT 無級變速箱，最大功率 127 匹，最大馬力 173 匹，最大扭矩 208 匹，最大功率轉速 6600 轉。從參數看不算差，平均油耗 8 個左右，維修保養政策吸引人，汽油車型 4 年 10 萬公里免費保修保養。

但在實際駕駛中，比如上坡會感覺力不從心，陡坡有些沉重，超車加速不夠迅猛，高速滿載時動力儲備可能不夠。不過對于日常城市駕駛是足夠的。

雷克薩斯 ES 系列還有其他動力配置，像 LS350 搭載 3.5L V6 發動機，最大功率 234kW，最大馬力 318PS，峰值扭矩 380N.m，配備 10 速自動變速器，動力表現和燃油經濟性出色。

LS500h 是混動車型，集成阿特金森循環 3.5L V6 汽油發動機和兩臺電動機，綜合最大功率高達 264kW，在 E-CVT 變速箱配合下，可模擬 10 個檔位，關閉燃油發動機仍能保持強勁動力，最高時速可達 140 公里。

總體來說，雷克薩斯 ES 系列動力表現多樣，不同車型各有特點。ES200 適合日常家用，追求更強勁動力可選其他配置車型。