雷克薩斯 ES 提供了多款動力配置，表現各有特點。

ES 200 搭載 2.0 升自然吸氣發動機，最大功率約 173 馬力，峰值扭矩 206 牛·米。日常城市道路行駛，動力輸出線性、平順，油門響應靈敏，駕駛輕松。但急加速、超車時動力不足，加速慢且推背感弱。

ES 260 配備 2.5 升自然吸氣發動機，熱效率高，動力強于 ES 200，中低速動力響應積極，加速順暢，高速行駛有不錯的動力儲備，但瞬間爆發力較同級別渦輪增壓發動機車型稍遜。

ES 300h 為油電混合動力車型，結合 2.5 升阿特金森循環引擎和電動馬達，系統綜合馬力達 215 匹。起步和低速由電動機快速響應，安靜平穩，加速時發動機和電動機共同工作，動力強勁，高速時發動機為主力，還能能量回收充電，提高燃油經濟性。

另外，ES 200 還可通過升級原車 ecu 程序提升動力，如原廠硬件基礎上合理范圍升級優化，特調后最大功率可達 205 匹，最大扭矩 253 牛米，起步靈敏，換擋積極，駕駛質感提升。

總體而言，雷克薩斯 ES 的動力表現，ES 200 適合對動力要求不高、追求舒適駕駛的消費者，ES 260 能滿足稍高動力需求，ES 300h 兼具動力和燃油經濟性。