15噸平板清障車的液壓系統工作原理是：發動機通過取力器將動力傳遞給液壓油泵，油泵產生高壓油進入多路換向閥，再經操控換向閥手柄分配和控制液壓油流向不同工作機構，從而實現牽引、舉升、滑移等各種動作。取力裝置可控制油泵啟停，駕駛員通過手柄控制取力齒輪與變速箱內取力輸出齒的接合或分離。之后，高壓油分別驅動液壓馬達帶動絞盤控制鋼絲繩收放，以及使液壓缸完成舉升、滑移等動作 。

具體而言，取力裝置是整個液壓系統啟動的關鍵環節。它由油泵、取力器和軟軸拉線構成。當駕駛員操作駕駛室內的手柄時，取力齒輪會精準地與變速箱內取力輸出齒接合，這一動作如同啟動了系統的開關，取力器接合后，油泵開始運轉，進而產生高壓油。這高壓油就像是液壓系統的“血液”，為后續的工作提供動力支持。

牽引系統中，高壓油發揮著驅動液壓馬達的重要作用。液壓馬達帶動絞盤，而絞盤則控制著鋼絲繩的收放。當控制閥手柄處于“放”的位置時，鋼絲繩會自動放出；當手柄在“收”的位置時，便能實現牽引或者收起鋼絲繩的動作，從而輕松應對故障車輛的拖拽。

舉升機構和平板滑移機構同樣依賴高壓油的推動。舉升機構中的液壓缸會將副車架舉到合適的傾斜角度，方便后續操作。平板滑移機構的液壓缸則推動平板滑移到尾部觸地，為將故障車拉上平板創造條件。當卷揚機吊鉤將故障車車頭拉到平板上后，相關機構又會回到初始狀態，并通過工具固定好車輪，確保運輸過程的安全穩定。

總之，15噸平板清障車的液壓系統，通過取力裝置、牽引系統、舉升機構和平板滑移機構等各部分的協同運作，依靠高壓油的精準分配和動力傳輸，高效且有序地完成各種清障救援動作，為道路救援工作提供了堅實可靠的保障 。