清障車平臺的液壓系統工作原理是，發動機通過取力器將動力傳遞給液壓油泵，油泵產生高壓油進入多路換向閥，通過操控換向閥手柄分配和控制液壓油流向不同工作機構，實現如牽引、舉升、滑移等各種動作。具體而言，取力裝置可控制油泵啟停，牽引系統靠高壓油驅動液壓馬達帶動絞盤控制鋼絲繩收放，不同類型清障車的各工作機構依靠液壓油協同運作完成車輛清運與固定 。

取力裝置是液壓系統啟動的關鍵。它由油泵、取力器和軟軸拉線構成，駕駛員在駕駛室內操作手柄，能讓取力齒輪與變速箱內取力輸出齒巧妙地接合或分離，進而精準控制油泵的工作與停止。當取力器接合后，油泵開始高效運轉，源源不斷地產生高壓油，這些高壓油如同充滿能量的“使者”，迅速涌入多路換向閥。

牽引系統在整個清障過程中發揮著重要作用。高壓油有力地驅動液壓馬達，液壓馬達帶動絞盤轉動。當控制閥手柄處于“放”的位置時，鋼絲繩會自動放出；而手柄扳到“收”的位置，就能實現牽引車輛或者收起鋼絲繩的操作，靈活且便捷。

不同類型的清障車，其工作機構在液壓系統的助力下協同配合。平板清障車能一拖二，舉升機構的液壓缸可把副車架舉到合適的傾斜角度，平板滑移機構的液壓缸推動平板滑移到尾部觸地，卷揚機吊鉤將故障車車頭拉到平板上后，相關機構再回到初始狀態，并用工具固定車輪。拖吊聯體清障車工作時，變幅機構和托臂機構的液壓缸共同作用，讓托臂到達指定位置，起吊機構的卷揚機和變幅機構的液壓缸協作，把吊鉤放到汽車鉤吊部位上方，完成一系列清運動作。拖吊分離式清障車原理與之類似，操作更為便利。

總之，清障車平臺的液壓系統就像一個精密的“協作網絡”。從取力裝置的控制，到牽引系統的運作，再到不同清障車工作機構的協同，各環節緊密相連，依靠液壓油的流動與控制，高效且精準地完成清障任務，為道路救援提供有力保障 。