清障車主要基于機械和物理原理，依靠取力裝置、液壓傳動機構、牽引系統和托舉裝置等實現車輛救援工作。取力裝置控制油泵啟停，液壓傳動機構以高壓油操控部件，牽引系統借助液壓馬達帶動絞盤來牽引車輛或收放鋼絲繩，托舉裝置則用輪胎托架固定車輛。不同類型清障車，如拖吊式、平板式等，在這些基礎上工作方式又各有特色，以滿足多樣的救援需求 。

取力裝置是清障車工作的動力源頭之一。它由油泵、取力器、軟軸拉線巧妙組合而成。在汽車正常行駛時，取力器中的取力齒處于脫開狀態，油泵安靜待命，不參與工作。但當救援任務來臨，取力器接合，就如同啟動了一臺精密的機器，油泵開始高效運轉。高壓油在油泵的推動下，通過多路換向閥，此時操作人員操控不同的手柄，就能讓清障車實現各種精準動作。

液壓傳動機構在其中扮演著關鍵的“力量傳輸者”角色。取力器接合后，油泵產生的高壓油涌入多路換向閥，就像能量在管道中奔騰。通過操控換向閥的手柄，高壓油能精準地流向不同的部件，驅動它們完成相應動作，無論是舉升、牽引還是托舉，都能有條不紊地進行。

牽引系統利用高壓油驅動液壓馬達，帶動絞盤這一“大力士”工作。當控制閥手柄處于“放”的位置時，鋼絲繩如同被解開束縛的繩索，自動松開，為救援行動做好準備；而手柄置于“收”的位置，絞盤發力，鋼絲繩迅速收回，輕松牽引故障車輛或收起鋼絲繩，將車輛拖至安全地帶。

托舉裝置通常配備前托架和后托架，前托架套在擺臂兩端，用彈簧銷穩穩固定；后托架插入前托架方孔內，再用銷子固定，并使用緊固拉鎖牢牢鎖住輪胎，如同給車輛穿上了穩固的“鎧甲”，確保在救援過程中車輛的穩定。

不同類型的清障車，在這些核心原理的基礎上，又有各自獨特的工作方式。拖吊式清障車通過繩索或鏈條，如同有力的手臂，拖移故障車輛；平板式清障車則利用堅固的平臺，像平穩的“移動碼頭”，將車輛安全運輸。正是這些巧妙的設計和原理，讓清障車在道路救援中發揮著不可替代的作用，守護著道路的暢通與安全 。