道路清障車的工作原理主要基于機械和物理原理，通過專業裝置和設備來實現。

首先是取力裝置，由油泵、取力器、軟軸拉線組成，安裝在汽車駕駛室內的手柄動作，通過軟軸拉線使取力齒輪與汽車變速箱內取力輸出齒接合或分離，從而讓油泵工作或停止。汽車行駛時，取力齒應脫開，油泵不工作。

接著是液壓傳動機構，取力器接合后，油泵工作，高壓油進入多路換向閥，操控換向閥不同手柄可進行各種動作。

牽引系統依靠高壓油驅動液壓馬達帶動絞盤，控制閥手柄在“放”位能自動放鋼絲繩，在“收”位可牽引車輛或收起鋼絲繩，車輛正常行駛時，鋼絲繩鉤要拉緊掛在平板端部環孔上。

托舉裝置方面，此型車使用輪胎托架，分為前托架和后托架，用彈簧銷、銷子和緊固拉鎖固定，確保輪胎穩固。

不同類型的清障車，如拖吊式、平板式、起重式等，其工作原理也有所側重。拖吊式通常搭載吊臂、絞盤等設備，通過繩索或鏈條拖移故障車輛。平板式具備堅固平臺，用于穩固運輸車輛。起重式配備起重裝置，可吊起并搬運故障車輛。