道路清障車的液壓系統工作原理是，發動機通過取力器將動力傳遞給液壓油泵，油泵產生高壓油進入多路換向閥，通過操控換向閥手柄分配和控制液壓油流向不同工作機構，實現各種清障動作。具體而言，取力裝置控制油泵工作與停止，取力器接合后油泵產生高壓油。在牽引系統中，高壓油驅動液壓馬達帶動絞盤。不同類型的清障車，各工作機構在液壓系統助力下協同配合完成清障任務。

取力裝置是整個液壓系統動力獲取的關鍵環節，它由油泵、取力器和軟軸拉線構成。駕駛員通過操作手柄，能讓取力齒輪與變速箱內取力輸出齒精準地接合或分離。當汽車正常行駛時，取力器處于脫開狀態，油泵不工作；而在需要清障作業時，取力器接合，油泵開始運轉，源源不斷地產生高壓油，這些高壓油隨后進入多路換向閥 。

進入牽引系統，高壓油發揮著強大的驅動力，它驅動液壓馬達運轉，進而帶動絞盤工作。駕駛員通過控制閥手柄的不同位置調節，輕松實現鋼絲繩的收放。當手柄處于“放”的位置，鋼絲繩會自動放出；處于“收”的位置時，則能進行牽引或者收起鋼絲繩的操作，方便對故障車輛進行拖拽移動。

不同類型的清障車，在液壓系統的助力下各展其能。比如平板清障車，舉升機構、平板滑移機構等協同運作。舉升機構的液壓缸將副車架舉到合適傾斜角度，平板滑移機構的液壓缸使平板滑移到尾部觸地，再通過卷揚機吊鉤將故障車拉上平板。拖吊聯體清障車和拖吊分離式清障車，也依靠變幅、托臂等機構，在液壓系統的支持下，順利完成清障任務。

總之，道路清障車的液壓系統就如同一個精密的“指揮家”，通過取力裝置、牽引系統以及各工作機構的緊密配合，實現對故障車輛的高效清理和救援，保障道路的暢通無阻 。