奧迪起訴蔚來侵權，主要原因是認為蔚來的 ES6 和 ES8 車型名稱與奧迪的 S6 和 S8 商標構成近似，可能導致消費者產生混淆。

奧迪認為字母 E 在汽車車型中常被解釋為“電動車輛類型”，消費者可能會誤以為 ES6 就是電動版的 S6，兩款車來源于同一汽車制造商。德國法院也基于這樣的判斷，判決奧迪勝訴。

這意味著蔚來各車型在德國禁止使用 ES6 和 ES8 兩個名字，同時面臨 25 萬歐元的罰款。若蔚來不遵守判決，其德國部門總經理將面臨牢獄之災。

但需注意的是，奧迪在售電動車型都是“e-tron”后綴，此前也未注冊過“ES”相關商標。

而且從時間上看，蔚來進軍歐洲市場不久，奧迪就發起訴訟，不排除有通過法律手段拖慢蔚來在歐洲擴張步伐的可能。

另外，蔚來在 2016 年底到 2017 年初，已對 ES6 和 ES8 在歐盟進行了注冊，只是注冊文件顯示上述商標未獲得獨立辨識度。

總之，這一案件目前還存在諸多爭議，蔚來表示會繼續上訴。