奧迪起訴蔚來侵權的具體事由是認為蔚來 ES8 和 ES6 的車型名稱與奧迪旗下 S8 和 S6 系列太過相似，可能會讓消費者產生混淆，以為是奧迪的電動版 S6 和 S8。

奧迪 S 系列車型早在上個世紀 90 年代初就已推出，相關商標已注冊。但奧迪未注冊 S8 和 S6 的 E 系列商標。

而蔚來在 2016 年底到 2017 年初，已對 ES6 和 ES8 在歐盟進行注冊，不過注冊文件顯示其未獲得獨立辨識度。

按照德國相關法律，如果第三方公司使用的商標與原商標所有者的相同或相近，且雙方在業務以及產品形態上相同或有所關聯，則第三方公司應停止使用該商標進行業務。

盡管奧迪上訴蔚來侵權的證據支撐較模糊，但在法律層面符合“程序正義”。

奧迪此舉可能并非單純認為自身商標被侵犯，而是想阻礙蔚來進入德國市場，為自身贏得緩沖時間。因為在電動化領域，奧迪的產品力和性價比相比新勢力處于劣勢，而蔚來正加快歐洲市場布局，包括進軍德國，這可能觸及奧迪的利益。

此前慕尼黑地區法院曾判定奧迪勝訴，但歐盟知識產權局否決了奧迪的訴求，認定蔚來的 ES6 和 ES8 不會與奧迪兩款車構成混淆，蔚來可以繼續在歐洲使用這兩個命名。